簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊邏輯控制"


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    1
    感應電動機模糊滑動模式控制器之設計與分析
    • 電機工程系 /93/ 碩士
    • 研究生： 林浩楓   指導教授： 王乃堅
    • 本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…
    • 點閱：801  下載：0 
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    考量動態負載之適應性機器人關節馬達控制器開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 黃鈺哲   指導教授： 郭重顯
    • 近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
    • 點閱：209  下載：3 
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    Hybrid Controls of a Hexa Parallel Robot Using Intelligent Control Schemas
    • 自動化及控制研究所 /108/ 博士
    • 研究生： HUYNH BA PHUC   指導教授： 郭永麟
    • 本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
    • 點閱：388  下載：9 
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